手持式三维表型采集分析系统是款针对植物原位生长场景下的手持式智能表型装备！它采用一站式实现植物图像快速采集、实时表型智能解析。设备兼顾便携性与测量精度，实验室、温室、气候室、大田野外全场景通用，随手拍即可完成性状测量。支持单株、小区群体植株检测，包含粮食作物、蔬菜、花卉、茶树、果树等品类，可用于育种性状鉴定、种质资源普查、作物生长动态监测、科研实验表型精准采集等领域。

适用场景：

场景不限，室内、温室、气候室、田间场景均可以，盆栽、地栽、单株、群体均可，高度1.5米以内。

功能特点：

1.多场景应用：适用原位种植场景下的植物的表型的采集与分析，无论是盆栽还是地栽作物均适用，围绕植物扫描可实现植物二维解析、三维建模，可用于生长表型、性状调查、种质资源鉴定等多种场景。

2.轻量化单手操作：轻量化材质打造，单手可持，配备触屏+物理按键操作控制，无需辅助支架。

3.图片处理与分析：管理实验工程，支持工程新建、命名、加拍、备注，提供针对整株、冠层、叶片、果实等不同类型表型算法，支持多图批量分析。

4.内置植物表型解析模型：设备本地实时运算，拍照后即刻输出检测结果，无需切换外接设备；

(1)水稻：可测量株高、叶面积指数、叶片直立度、夹角，适用单株/群体易分割场景。

(2)玉米：可测量株高、穗数、穗高、叶夹角，适用单株/群体易分割场景。

(3)大豆：可测量株高、单叶长宽、单叶面积、节数、果荚数、底荚高度，适用单株/群体易分割场景。

(4)油菜：可测量株高、单叶长宽、单叶面积、果荚数、分枝高度，分枝夹角，适用单株/群体易分割场景。

5.专业配套三维表型处理软件：手持式三维表型采集分析系统搭载托普自研Plant3D三维分析工具，集成多类型智能滤波算法，精准剔除点云噪点，完整保留植株枝干、叶片、果实细节。

6.六视角标准化模型浏览：三维模型支持前、后、左、右、上、下6个固定正交视角

7.一键切换查看，便于科研人员统一对比、记录植株冠层结构差异。

8.ROI独立分析：支持框选植株局部ROI点云区域，单独开展局部性状测量、数据

9.统计，支持将选中区域单独导出为独立PLY模型文件，方便局部器官精细化研究。

10.点云编辑与分割处理：支持原始植株三维点云模型裁剪、分割、删除冗余点云；可完成植株长宽、表面积、植株体积、等三维指标量化分析，支持自定义调整点云可见度、渲染颜色。

11.智能滤波：集成统计滤波、半径滤波、条件滤波、直通滤波多种滤波算法，可对植株三维点云进行离群点去除、背景杂点剔除。

12.多格式数据导出：本地存储的植物实拍RGB图像、RGBD点云文件、量化表型数据均支持一键导出，兼容PLY三维模型、CSV数据表格等通用科研文件格式。

13.算法定制化服务：支持根据用户专属实验需求，定制专属检测指标、适配特定作物专属算法模型。