空地一体化AI农情试验观测站是一套融合低空无人机作业与地面农情测报的智能化农情观测设备。采用整机集成式架构，无需额外征地占地，依托物联网技术实现空地协同农情信息采集，同步获取虫情、苗情、气象等多维度环境数据，能够长期、连续产出多空间尺度且可追溯的观测数据，为农业科学试验研究提供可靠的数据来源。

空地一体化AI农情试验观测站适用于农林业科技试验示范基地、科研试验田、育种基地、示范园区等场景开展四情监测、病虫害监测预警、病虫疫情应急防控、农情监测等工作。  

核心能力：

空地协同巡检

- 无人机智能巡检：无人机自主完成大田低空航拍作业，获取田间高清多维度影像，实现全天候无人值守常态化

- 自动化操作：机库支持自动起降、自主充电、数据自动回传；

- 飞控与业务闭环：新建/查看/修改/删除；可预设多个常规巡检区域，新建航线直接复用已有区域，只需设置巡检高度与设备即可自动生成；自动统计飞行面积、飞行长度、飞行时长、照片数量、地面采样距离（GSD）；

- 巡后成果自动分析：航线任务完成后，系统自动调用匹配算法完成成果智能分析。

智能体接入

托普云农自研农业AI智能体"问稷"，接入DeepSeek大模型，具备病虫害多模态识别、深度推理与海量农业知识库，随问随答。

病虫害监测

- 诱虫杀虫：集成虫情测报单元，自动诱集灭杀田间害虫，完成虫体采集留存；

- 虫体识别采集：空地一体化AI农情试验观测站依托 AI 图像识别对虫体种类、数量进行解析统计，为虫害分析研判提供依据；

- 2500 万像素工业相机完成虫体图像采集，可调时段、可调频率（10min–180min/张），自动拍照、自动上传；

- 虫体分散平铺成像，图像质量稳定，既便于自动识别，也便于人工复核；

- 采用卷积神经网络进行虫体目标检测，可识别农林害虫 ≥165 种；配套辅助识别工具可识别昆虫≥10000 种；病害≥76 种；

- 仪器自动计数与灯下人工计数的动态趋势拟合度 ≥0.90；

- 支持人工校正并补充识别库之外的害虫种类与数量，给研究留出空间；

- 支持按目标害虫种类远程选择识别对象，可开启或关闭电子比例尺辅助观测虫体尺寸；

- 支持单灯统计与多灯汇总对比分析，可导出日报/周报/月报/年报及曲线图片。

作物苗情观测

全生育期识别：400万像素球机用于苗情图像采集，可用于各类作物的生育期识别；

标配识别算法：

- 作物长势分析：基于光谱生成长势分布图并分级，识别长势较好与较差区域

- 作物覆盖率识别：支持全作物种类冠层覆盖率识别

- 苗情生育期监测：AI 自动识别苗株长势，追踪记录作物各个生育阶段变化，掌握田间苗情动态

选配识别算法：

- 出苗识别：自动分析幼苗，统计农田出苗穴数

- 生育期识别：苗期/分蘖期/拔节期/灌浆期/成熟期

- 株高识别：生成作物生长"一张图"，给出目标区域作物平均株高

- 倒伏分析：是否有倒伏，以及倒伏面积、位置、占比

- 产量估算：自动采集分析穗数，结合历史穗粒数、千粒重、结实率进行产量估算

环境气象观测

- 一体化同步采集田间风速、风向、温湿度、光照、雨量及机库舱内环境数据，数据同源、时间同步；

- 气象数据与虫情、苗情数据同一时标，可直接进入关联分析；

- 风速等实况直接作为无人机是否起飞的判据，从源头避免无效飞行与数据作废；

- 平台侧可查看环境传感器数据与未来一周气象预报，为观测计划排期提供依据。

功能特点：

结构一体化：无人机机库经专用支架集成安装于测报灯顶部，与地面农情测报单元共用基础与立杆，无需为机库额外征地；

整机占地小：整机落地安装尺寸 ≤1㎡，对试验小区、田埂与站点场地的占用极小；

起降条件优：起降平台设于整机顶部，远离田间杂草与积水，起降净空条件良好；

传感一体化：机库与测报灯共享同一套气象传感器，数据时间同步、精度一致；同一份气象数据同时服务田间小气候记录、农情数据协同分析、无人机起飞门限判断三件事；

供能一体化：整机采用统一供配电体系，仅需一路外接电源输入（AC220V/50-60Hz），无需为无人机机库单独铺设供电线路；

数据一体化：虫情识别、作物生育期识别、气象监测、无人机巡检、机库状态，全部在同一个平台统一管理。